Azionamenti elettrici

A) Generalità sugli azionamenti: Definizione; struttura generale, schemi a blocchi; Regioni di funzionamento; Criteri di selezione degli azionamenti e dei motori elettrici. 

B) Azionamenti con motore in corrente continua: Equazioni dinamiche del motore ad eccitazioni separata o a magneti permanenti. Leggi di controllo. Schema a blocchi e descrizione dell’azionamento. Progetto dei regolatori. Modalità d’impiego.

C) Richiami di Elettronica di potenza (per azionamenti): Convertitore DC/DC (chopper 4 quadranti). Invertitore Trifase a semiponte. Tecniche di PWM.

D) Fasori spaziali: Definizione con sistema di riferimento stazionario e rotante. Applicazione a semplici carichi trifase. Invertitore trifase. Controllo di corrente.

E) Azionamenti con motore sincrono a magneti permanenti (motore brushless): Equazioni dinamiche del motore con rotore isotropo e anisotropo. Leggi di controllo. Schema a blocchi e descrizione degli azionamenti. Progetto dei regolatori. Azionamenti sensorless di velocità e di posizione. Modalità d’impiego.

F) Azionamenti con motore asincrono trifase: Equazioni dinamiche del motore. Leggi di controllo. Schema a blocchi e descrizione degli azionamenti (vettoriali e scalari). Progetto dei regolatori. Azionamenti sensorless di velocità. Modalità d’impiego.

Il corso è seguito anche (mutuato) dagli studenti della Laurea Magistrale in Ingegneria Elettronica e dagli studenti della Laurea Magistrale in Ingegneria dell'Automazione.

Per gli studenti  di Azionamenti elettrici 2 che NON HANNO fatto Azionamenti elettrici 1, il programma prevede i punti A), B), C), D) e E).

Per gli studenti  di Azionamenti elettrici 2, che HANNO fatto Azionamenti elettrici 1, il programma prevede i punti C), D), E) e F).

Per gli studenti che seguono il programma da 9 CFU, sono previste anche delle ore di Laboratorio. Ulteriori dettagli saranno forniti in seguito.